格力关联公司公开“自动驾驶引导车”相关专利

3月19日，珠海格力电器股份有限公司公开一项名为“轨迹纠偏方法及装置、自动驾驶引导车”发明专利，申请日期为2020年12月，公开号为CN112526998A。
该专利摘要显示，本发明公开了一种轨迹纠偏方法及装置、自动驾驶引导车。其中，该轨迹纠偏方法包括：在检测自主引导车处于偏离路线状态时，确定车辆的驱动轮速度和驱动轮中心距离值；基于驱动轮速度和驱动轮中心距离值，确定轨迹纠偏参数；控制自主引导车按照轨迹纠偏参数进行纠偏操作，以回到预设轨迹路线上。本发明解决了相关技术中自动引导车在导航过程中存在车轮容易打滑，容易导致车辆脱轨的技术问题。